財聯社5月23日訊（編輯 趙亮），近期，馬斯克在2023年股東大會上展示人形機器人Optimus最新進展，Optimus在對運動和力量的控制以及環境感知方面有著顯著加強，特斯拉人形機器人技術快速迭代。馬斯克透露機器人將共享自動駕駛領域的軟硬件技術，AI能力大幅提升，并表示看好人形機器人的長期價值，樂觀預測下需求有望達到100億臺。

對于近期大熱的人形機器人，人民日報也刊文指出：“當前，數字經濟方興未艾，智能化、網聯化、柔性化制造加速推進。發揮好機器人的撬動作用，不僅能讓制造業提質增效，還有望開辟新領域、新賽道，為制造業發展創造新機遇。”

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太平洋證券研報認為，雖然當前人形機器人的智能AI系統還不夠成熟，但當前ChatGPT的出現已展現了生成式AI具備較強理解和生成對話能力，結合OpenAI投資人形機器人賽道，以及特斯拉等巨頭的入局，看好未來人形機器人更快商業化落地。

此前，NVIDIA創始人黃仁勛表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統；不同于傳統機器人僅具有“物理”執行力，大模型可通過將圖像、文字、具身數據聯合訓練，引入多模態輸入，進而提升大模型和環境的交互能力和學習能力，為機器人注入了“靈魂”。

招商證券研報認為，人形機器人有望持續印證“AI 軟切硬”邏輯，有望成為“AI+”終極應用。人形機器人需求潛力大，預計21-30年全球市場規模CAGR能達到71%。在智能制造、智能服務、人機協作等方面都將有廣闊的應用場景。據麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率和15-20萬人形機器人單價來測算，全球人形機器人市場空間可達到12—16萬億元。2030年全球人形機器人市場規模 855億元。

機器人產業鏈由零部件、機器人本體、系統集成、終端用戶四部分組成。具體到投資機會，中航證券認為，從特斯拉人形機器人的發展來看，以軟件+硬件形式相組合，算法等軟件部分是其核心部件，公司傾向于通過汽車平臺進行共享或進行自研，發揮供應鏈及技術優勢；對于硬件部分，包括減速器、伺服系統技術難度相對較低的部件，特斯拉或有外部采購需求，有著技術布局及規模化帶來成本優勢的零部件廠商有望受益。

其中，控制器、伺服電機和減速機三大核心零部件自主品牌國內市場份額偏低，毛利率較高，國產化空間廣闊，部分企業已具有一定的競爭力。 上游三大零部件占工業機器人成本的60%， 本土零部件廠商的不斷突破將支撐機器人產業發展。

具體到產業鏈的投資機會，中航證券建議關注：

1）在上游核心零部件領域取得技術突破、實現國產替代的廠商：綠的諧波、雙環傳動、匯川技術、中大力德、鳴志電器、奧普光電等。

2）機器視覺：奧普特、天準科技。

3）工業機器人，核心零部件生產+本體生產+系統集成” 的全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位， 建議關注：埃斯頓；

4）服務機器人：億嘉和、申昊科技等。

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