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天眼查App顯示,近日,浙江吉利控股集團有限公司、寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的“一種車輛爆胎的智能控制方法及相關裝置”專利公布。
摘要顯示,該方法包括,在響應于第一傳感器的爆胎信號時,獲取智能駕駛車輛的車輛環境信息,并基于預設的穩態控制模型,利用獲取到的爆胎信號及車輛環境信息,對智能駕駛車輛的行駛狀態進行穩態分析,從而將生成的車輛控制指令發送至智能駕駛車輛中的各個執行模塊,控制智能駕駛車輛的行駛軌跡對其所處道路環境中的障礙物體進行避讓。基于上述方式,可對發生爆胎的智能駕駛車輛進行有效控制,使得車輛能夠基于指令控制的行駛軌跡,對道路環境中的障礙物體進行及時避讓,從而有效提升車輛的安全性以及穩定性。
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熱點!吉利專利可控制爆胎車輛避讓障礙物
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